被称作新西历的时代。
和反地球联邦政府组织蒂帕茵·库尔塞依达斯的“DC战争”以及对异星人之战“L5战役”结束之后的半年……
地球联邦政府在大战中中枢部要员伤亡惨重不得不进行组织重组。这个时候，布莱恩·米德克利被任命为联邦政府大统领。而后他在联邦议会中公开了L5战役的情报……这之后，被称为“东京宣言”的言论公开承认了地球外存在智慧生命体，他们威胁到人类的生存。
布莱恩·米德克利号召全世界联合起来，并发表了关于联邦军组织改革计划以及军备增强计划。在这个计划的名义下，为了强化地球的防卫，人型机器人的量产和新型机器的开发都开始飞速进行。
这个时候，比安博士率领的军事团体DC残党开始蠢蠢欲动，他们企图夺取联邦政府...
